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[IT/과학] 세계 최초, 계단 오르내리고 다양한 자세로 이동 가능한 로봇 휠체어 개발
한국기계연구원이 하지 장애인을 지원하기 위해 계단을 오르내리고 다양한 자세로 이동할 수 있는 로봇 휠체어를 개발했습니다. 이 로봇 휠체어는 'ㄹ'자 형상의 크롤러를 사용하여 계단을 오르내릴 수 있으며, 스탠딩 모듈을 통해 사용자가 서서 이동하거나 다양한 자세를 취할 수 있습니다. 자중보상기술을 활용하여 토크를 최소화하고, 간단한 설계로도 안전하고 효율적인 계단 오르내림이 가능합니다. 또한, 독립 모듈 구조로 설계가 되어 다양한 휠체어에 쉽게 결합할 수 있습니다. 이 기술은 장애인의 일상생활을 향상시키고 시설 및 인프라 활용을 지원하는데 기여할 것으로 기대됩니다.
#로봇휠체어 #장애인지원 #계단오르내림 #자세변환 #기술개발
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